Phantom 4 RTK
Descripción
PHANTOM 4 RTK
“Datos con precisión centimétrica y reducción en la cantidad de puntos de control”
Una nueva generación en mapeos
DJI ha reformulado la tecnología moderna de drones desde cero, creando así un nuevo estándar de precisión, no lo pienses mas e integra el PHANTOM 4 RTK en flujos de trabajo profesionales con facilidad.
Precisiones
- Posicionamiento horizontal RTK de 1 cm + 1 ppm
- Posicionamiento vertical RTK de 1,5 cm + 1 ppm
- 5 cm * Precisión horizontal absoluta de modelos fotogramétricos
El PHANTOM 4 RTK se puede conectar fácilmente a la estación móvil D-RTK 2, y también se puede conectar a través de NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) a través de un dongle 4G o un punto de acceso Wi-Fi, así como el almacenamiento de datos satelitales para Cinemática postprocesada (PPK).
Posicionamiento con precisión al centímetro
El Módulo RTK se integró directamente en el PHANTOM 4 RTK ofreciendo datos de posición precisos (al centímetro) para mejorar la precisión general de los metadatos. Los módulos GNSS se instalan directamente debajo del receptor RTK; estos garantizan una mayor estabilidad de vuelo en áreas con una recepción baja, como los centros urbanos densamente urbanizados. Al combinar ambos módulos, el PHANTOM 4 RTK aumenta la seguridad del vuelo y simultáneamente registra datos de precisión de mediciones complejas, mapeo e inspecciones.
Registro preciso con TimeSync
Para aprovechar al máximo las ventajas de los módulos de posicionamiento del PHANTOM 4 RTK, el nuevo sistema TimeSync compara continuamente los datos del controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK entre sí. Además, TimeSync asegura que cada foto esté equipada con metadatos precisos y corrige los datos de posición en el centro del CMOS, para obtener resultados óptimos y precisión en los métodos fotogramétricos.
Sistema preciso de cámara
Captura los mejores datos de imagen gracias al sensor CMOS de 1″ con 20 megapíxeles. El obturador mecánico garantiza la obtención de mapas y la adquisición de datos sin problemas al eliminar los efectos de obturador rodante. Debido a la alta resolución del sensor de la cámara, el PHANTOM 4 RTK puede alcanzar una distancia de muestra del suelo (GSD) de 2,74 cm a una altitud de 100 m. Para garantizar la precisión del PHANTOM 4 RTK, cada lente se somete a un exhaustivo proceso de calibración que mide las distorsiones radiales y tangenciales. Los parámetros de distorsión se almacenan en los metadatos de cada imagen para que el software de post procesamiento se pueda personalizar para cada usuario.
Aplicación para planificación de vuelos
La nueva aplicación GNSS RTK permite a los pilotos controlar inteligentemente el PHANTOM 4 RTK. Además de los modos de vuelo tradicionales, la aplicación ofrece dos nuevos modos de planificación: fotogrametría y waypoints. Los modos de planificación permiten flujos de trabajo automatizados al permitir que los pilotos definan la ruta de vuelo del dron, mientras que parámetros como la tasa de superposición, la altitud de vuelo, la velocidad del aire y la configuración de la cámara se pueden configurar con facilidad. La aplicación GS RTK se desarrolló específicamente para el usuario final y, por lo tanto, ofrece varias funciones que se han diseñado específicamente para mapeo e inspecciones. La aplicación puede cargar archivos KML directamente y, por lo tanto, permite planificar rutas de vuelo en la oficina. Un nuevo modo de obturador automático mantiene la exposición constante para todas las fotos y las advertencias de viento brindan información sobre las condiciones de disparo desfavorables.
Soporte para Mobile SDK
El PHANTOM 4 RTK es compatible con DJI Mobile SDK, que permite aún más opciones de automatización y personalización en combinación con un dispositivo móvil.
Sistema de transmisión de imágenes OcuSync
Disfrute de una transmisión de imágenes y video HD confiable con un alcance de hasta 7 km. * Sin obstáculos ni interferencias, cumple con la FCC La distancia máxima de vuelo es un valor de referencia para la fuerza y robustez de la señal. A menos que se permita lo contrario, un dron siempre debe volar con contacto visual.
Compatibilidad con la estación móvil D-RTK 2
Admite el uso del PHANTOM 4 RTK con una estación móvil D-RTK 2, para la transmisión de datos diferenciales en tiempo real. El diseño robusto de Mobile Station y OcuSync 2.0 ofrecen precisión de un centímetro en las condiciones más adversas.
Invierta ahora en procesos de trabajo modernos
Con una aplicación integrada para la planificación de vuelos (GS RTK) y un método simple de recopilación de datos RTK (red RTK o estación móvil D-RTK 2), los pilotos tienen a mano una solución integral para topografía, mapeo e inspecciones.
Ficha Técnica
DJI PHANTOM 4 RTK |
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Aeronave |
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| Peso al despegar | 1391 g |
| Distancia diagonal | 350 mm |
| Techo de servicio máximo sobre el nivel del mar | 6000 m |
| Velocidad máxima de ascenso | 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual ) |
| Velocidad máxima de descenso | 3 m/s |
| Máxima velocidad | 31 mph (50 kph)(P-modo) |
| 36 mph (58 kph)(A-modo) | |
| Tiempo máximo de vuelo | Aprox. 30 minutos |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 32° a 104° F (0° a 40℃) |
| Frecuencia de operación | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea) |
| 5.725 GHz a 5.850 GHz (United States, China) | |
| Potencia de transmisión (EIRP) | 2.4 GHz |
| CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) ：< 20 dBm | |
| 5.8 GHz | |
| SRRC（China） / FCC（United States）/NCC(Taiwan,China)：< 26 dBm | |
| Rango de precisión de desplazamiento | RTK habilitado y funcionando correctamente: |
| Vertical：±0.1 m；Horizontal：±0.1 m | |
| RTK deshabilitado | |
| Vertical：±0.1 m（Con posicionamiento visual ）； | |
| ±0.5 m（Con posicionamiento GNSS） | |
| Horizontal：±0.3 m（Con posicionamiento visual ）; | |
| ±1.5 m（Con posicionamiento GNSS） | |
| Desplazamiento de la posición de la imagen | La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK a bordo debajo del eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0 y 192 mm) ya aplicado a las coordenadas de la imagen en los datos Exif. Los ejes x, y y z positivos del cuerpo de la aeronave apuntan hacia adelante, hacia la derecha y hacia abajo de la aeronave, respectivamente. |
| Funciones de mapeo | |
| Precisión de mapeo ** | La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los estándares de precisión ASPRS para la clase de ortofotos digitales Ⅲ |
| ** La precisión real depende de la iluminación y los patrones circundantes, la altitud de la aeronave, el software de mapas utilizado y otros factores al disparar. | |
| Distancia de muestra de tierra (GSD) | (H/36.5) cm/pixel， |
| H significa la altitud de la aeronave en relación con la escena de la toma (unidad: m) | |
| Eficiencia en la adquisición de datos | Área operativa máxima de aprox. 1 km² para un solo vuelo (a una altitud de 182 m, es decir, GSD es de aproximadamente 5 cm / píxel, cumpliendo los requisitos de los Estándares de precisión ASPRS para ortofotos digitales Clase Ⅲ |
| Sistema de visión | |
| Rango de velocidad | ≤31 mph (50 kph) a 6,6 pies (2 m) sobre el suelo con iluminación adecuada |
| Rango de altitud | 0-33 ft(0 – 10 m) |
| Rango de operación | 0-33 ft(0 – 10 m) |
| Rango de detección de obstáculos | 2-98 ft(0.7-30 m) |
| FOV | Adelante / Atrás: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical) |
| Hacia abajo: 70 ° (delantero y trasero), 50 ° (izquierda y derecha) | |
| Frecuencia de medición | Adelante / Trasero：10 Hz; |
| Hacia abajo： 20 Hz | |
| Entorno operativo | Superficies con patrones claros e iluminación adecuada (＞ 15 lux) |
| Cámara | |
| Sensor | 1″ CMOS; Piceles efectivos: 20 M |
| Lente | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm(35 mm formato equivalente: 24 mm)； |
| f/2.8 – f/11, auto foco at 1 m – ∞ | |
| Rango ISO | Video:100-3200(Auto) |
| 100-6400(Manual)； | |
| Foto:100-3200(Auto) | |
| 100-12800(Manual) | |
| Velocidad de obturación mecánica | 8 – 1/2000 s |
| Velocidad de obturación electrónica | 8 – 1/8000 s |
| Tamaño máximo de imagen | 4864×3648（4:3）； |
| 5472×3648（3:2） | |
| Modos de grabación de video | H.264，4K：3840×2160 30p |
| Formato de foto | JPEG |
| Formato de video | MOV |
| Sistemas de archivos compatibles | FAT32（≤ 32 GB）； |
| exFAT（> 32 GB） | |
| Tarjetas SD compatibles | MicroSD, Max Capacidad: 128 GB. Clase 10 o UHS-1 calificación requerida Velocidad de escritura≥15 MB/s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 32° a 104° F （0° a 40℃） |
| Batería de vuelo inteligente | (PH4-5870mAh-15.2V) |
| Capacidad | 5870 mAh |
| Voltaje | 15.2 V |
| Tipo de Batería | LiPo 4S |
| Energía | 89.2 Wh |
| Peso neto | 468 g |
| Rango de temperatura de carga | 14° a 104℉(-10° a 40℃) |
| Potencia de carga máxima | 160 W |
| Concentrador de carga de batería inteligente (WCH2) | |
| Voltaje de entrada | 17.3 – 26.2 V |
| Voltaje y corriente de salida | 8.7 V，6 A；5 V，2 A |
| Temperatura de funcionamiento | 41° a 104℉(5° a 40℃) |
| Mando a distancia SDK | |
| Frecuencia de operación | 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea) |
| 5.725 GHz a 5.850 GHz (Other countries/regions) | |
| EIRP | 2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC: < 20 dBm | |
| 5.8 GHz | |
| FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm | |
| Distancia de transmisión máxima | FCC / NCC: 4.3 mi (7 km); |
| CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km) | |
| (Sin obstáculos, sin interferencias) | |
| Batería integrada | 6000 mAh LiPo 2S |
| Corriente / voltaje de funcionamiento | 1.2 A @ 7.4 V |
| Soporte para dispositivo móvil | Tablets y smartphones |
| Temperatura de funcionamiento | 32° a 104° F (0° a 40° C) |
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GNSS |
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| Módulo GNSS de frecuencia única y alta sensibilidad | GPS+BeiDou+Galileo（Asia)； |
| GPS+GLONASS+Galileo（otras regiones） | |
| Multisistema multifrecuencia RTK GNSS de alta precisión | Frecuencia utilizada: |
| GPS：L1/L2； | |
| GLONASS：L1/L2； | |
| BeiDou：B1/B2； | |
| Galileo：E1/E5a | |
| Tiempo de primera fijación：< 50 s | |
| Precisión de posicionamiento: Vertical 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； | |
| Horizontal 1 cm + 1 ppm（RMS） | |
| 1 ppm significa que el error tiene un aumento de 1 mm por cada 1 km de movimiento desde la aeronave. | |
| Gimbal | |
| Estabilización | 3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada) |
| Pitch | -90° a +30° |
| Velocidad angular máxima controlable | 90°/s |
| Rango de vibración angular | ±0.02° |
| Infrarrojo | |
| Rango de detección de obstáculos | 0.6-23 ft(0.2 – 7 m) |
| FOV | 70°(Horizontal) |
| ±10°(Vertical) | |
| Frecuencia de medición | 10 Hz |
| Entorno operativo | Superficie con material de reflexión difusa y reflectividad ＞ 8% （como paredes, árboles, humanos, etc.) |
| Control remoto | |
| Frecuencia de operación | 2.400 GHz-2.483 GHz(Europe,Japan,Korea) |
| 5.725 GHz-5.850 GHz(United States, China) | |
| Potencia de transmisión (EIRP) | 2.4 GHz |
| CE / MIC / KCC：< 20 dBm | |
| 5.8 GHz | |
| SRRC / FCC：< 26 dBm | |
| Distancia de transmisión máxima | FCC：4.3 mi(7 km)； |
| SRRC / CE / MIC / KCC：3.1 mi(5 km) (Sin obstáculos, sin interferencias) | |
| Consumo de energía | 16 W(Valor tipico) |
| Display | Pantalla de 5.5″, 1920×1080, 1000 cd/m², Sistema Android |
| Memoria 4G RAM+16G ROM | |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 32° a 104° F （0° to 40℃） |
| Concentrador de carga de batería de vuelo inteligente | (PHANTOM 4 CHARING HUB) |
| Voltaje | 17.5 V |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 41° a 104℉(5° a 40℃) |
| Capacidad | 4920 mAh |
| Voltaje | 7.6 V |
| Tipo de Batería | LiPo 2S |
| Energía | 37.39 Wh |
| Operating Temperature | -4° a 104℉(-20° a 40℃) |
| Adaptador AC de alimentación (PH4C160) | |
| Voltaje | 17.4 V |
| Potencia nominal | 160 W |
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